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发布日期：2024-04-08 07:02    点击次数：118

关于东谈主类驾驶员来说，电子舆图的主要作用是导航，包括从A地到B地的旅途讨论、车辆停战路的定位匹配、POI检索等，那么当异日汽车不错兑现一定程度的自动驾驶，甚而不需要驾驶员，玩忽完全自动驾驶了，需要的舆图又是什么样的呢？

谜底是高精度舆图。

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高精度舆图怎样助力自动驾驶？

精确的自己位置评估和左右环境感知，尤为热切。

当今来看，诸如录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，在进行环境感知时还存在一些劣势，尤其在沙尘、雨雪、浓雾等极点天气下，容易发生误判，甚而失效，即使将多个传感器进行交融，也不成完全幸免。而高精度舆图，不仅在极点天气情况下依然能推崇作用，且视线范围还不会受到遮盖、距离与视觉扫尾，不错与上述传感器在感知层酿成很好的互补，为自动驾驶汽车提供愈加可靠的感知智商。

就感知信息而言，高精度舆图除了不错为自动驾驶汽车提供高精度的静态信息，如路网、路形、车谈、POI、建造、路标等，还包含动态的及时交通讯息，通过对这两类信息进行交融，酿成一个编造的驾驶环境，供车辆进行环境感知、主见和主见，并开展旅途讨论、规避拥挤和交通碎裂。从这少量上来讲，高精度舆图其实荒谬于一个超等感知容器，一方面可对现存传感器进行辅助，另一方面四肢平台对接车谈级讨论的需求，最终兑现感知和决策的双增强。

值得一提的是，基于对3D谈路环境的重建，高精度舆图不错匡助自动驾驶汽车削弱对直率传感器的依赖，大幅镌汰系统资本，并削弱车内诡计压力。

而在上海晶众信息科技有限公司陆哲元看来，高精度舆图除了不错匡助自动驾驶汽车进行位置感知、更精确的旅途讨论，为决策层提供援助，对机灵交通的发展也大有裨益。举例在智能泊车领域，不错用于车位不异以及反向寻车，匡助用户快速找到泊车位。

“高精度舆图还玩忽四肢自动驾驶现存传感器的补充和增强，强化车路协同架构中车端的感知智商，进而进步智能网联期骗。以及助力车企、科研机构等开展自动驾驶编造测试。”陆哲元示意。

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四维图新车路协同筹商院副院长郭磐石则觉得，与传统舆图比较，自动驾驶所需要的舆图在精度方面的条目虽然更高，并不是说都备精度一定要达到什么级别，而是指精度玩忽掩盖出行所需的多样场景。“举例咱们在高速公路上开车，需要的并不是车辆都备的地舆坐标精度，而是车谈线之间的相对辩论。”

除此除外，郭磐石觉得用于自动驾驶的舆图还应该具备身分全、更新快、协同强等特色。“何谓身分全，比如咱们用滴滴打车，你得知谈上车点是小区的东门、西门、南门如故北门，这在舆图上也应该显走漏来。至于更新，虽然当今仍是兑现了秒级更新，但对自动驾驶而言，还不够，需要进一步作念到毫秒级。协同强则是指舆图玩忽和感知系统、诡计系统、通讯系统等进行全方向的协同。”

不外，鉴于自动驾驶有多个不同的级别，并不是每个阶段都需要这么的高精尖技能。

在中汽中心汽车技能谍报筹商所战略筹商中心刘斌看来，在L1、L2阶段，依旧需要传统的电子舆图四肢出行参考，因为此时戒指车辆的如故东谈主类驾驶员。但到了L3级别，由于是东谈主和系统分享车辆的戒指权，引入高精度舆图，与传感器进行联接，有助于镌汰研发资本，利于后续量产。

清华大学汽车工程系主任杨殿阁也觉得，关于L1、L2级的ADAS系统，使用亚米级的ADAS舆图就不错了，而到了L3，除了ADAS舆图，可能还会用到高精度舆图，但不是必须的。在L4阶段，厘米级的高精度舆图是必须的，L5同样如斯，不仅必须具备，还要玩忽作念到及时更新。

高精度舆图的发展近况

与传统的电子舆图比较，高精度舆图由于精度更高，涵盖的信息更广，不错为车辆提供较传感器更谨防的环境信息，俨然成了自动驾驶汽车最中枢的技能之一。然由于自动驾驶舆图提供的数据过于谨防，波及到了空间信息安全，现行的法律以及战略在数据收罗、传输、储存、使用以及抒发上都存在着好多的扫尾，这在一定程度上制约了高精度舆图的发展。

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具体来看，据当然资源部地舆信息不竭司轮廓处处长章炜分析，现阶段高精度舆图靠近的难点主要有以下几个方面：

第一，数据的收罗和使用以及抒发受扫尾。这少量主若是针对车企和自动驾驶有打算不竭商而言的，由于现行轨则扫尾，他们莫得测绘天赋就没主张收罗、使用以及储存这些空间位置信息，只玩忽跟有天赋的图商进行配合。另外还包括众包收罗，以及谈路的高程、坡度、曲率，桥梁无邪的限高、限重等信息，按照现行战略，其实也有明确的扫尾。而车企关于这些数据又有很强的需求，这也就盘曲影响了自动驾驶的发展。

第二，国内莫得挑升针对自动驾驶舆图的调和法式。当今在国外上通行的法式基本上都是基于泰西谈路假想的，跟国内场景有很大的鉴识。

第三，隐痛技能需要修订。按照现行轨则，自动驾驶舆图仍属于导航电子舆图的一种，在公开使用前，需要进行处理，而自动驾驶对定位的条目又很高，这领悟与轨则条目相矛盾。

第四，现行审图模样可能存在一定的问题。当今导航电子舆图实施的是许可制，在出书和刊行之前需要经由地舆信息驾驭部门的审核，然自动驾驶舆图取舍的是数字串的方法来抒发有关信息，且有很高的更新频率和周期，现行的审图模式难以餍足这些需求。

第五，莫得端正挑升的测试区。当今国内的自动驾驶测试场主要荟萃在对自动驾驶技能的测试上头，对舆图有关的测考试证还莫得，由此导致对地舆信息安全方面的评估较为繁难。

第六，忙绿调和的数据不竭平台。自动驾驶舆图不仅包含很高精度的谈路静态信息，异日可能还会包含交通事件以及谈路施工等动态信息，基于这么一个性情，其数据收罗和更新资本异日会很高。如果有了调和的数据不竭平台，用于自动驾驶的数据收罗、会诊、评估，不错兑现愈加高效的数据分享。

由此可见，高精度舆图的产业化之路亦然谈路且长。然尽管如斯，畴昔几年该领域如故迷惑了大都企业布局。放眼市集，除了传统的图商，像BAT等科技巨头，以及BBA等传统车企，都在纷纷借助收购、投资或者配合等妙技插足高精度舆图领域，甚而还出生了一大都初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等。

其中BAT方面，百度仍是获取了来自长城汽车的高精度舆图和自定位量产订单，并与比亚迪、奇瑞、当代、北汽新动力、汉腾汽车、广汽传祺、大乘汽车等诸多品牌签署了买卖定点合同，阿里系的高德舆图先后拿下了凯迪拉克和祥瑞两个高精度舆图买卖订单，腾讯系的四维图新则拿下了良马中国的量产订单。而初创型公司也在持续强化与车企的配合，以加速融入市集，获取更大的发展空间。

在多方势力角逐之下，高精度舆图的市集程度节律决然加速。据盖世汽车筹商院预测，跟着自动驾驶的持续发展，终点是从2020年驱动L3车型的密集上市，高精度舆图产业有望迎来黄金发缓期，瞻望到2025年国内高精舆图市集规模将达到80亿元，2026年将出现快速增长，打破100亿元。